福建西門子伺服電機維修更換編碼器故障-當天可以修好，選型計算

一、轉速和編碼器分辨率的確認。

二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。

三、計算負載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。

四、再生電阻的計算和選擇，對於伺服，一般2kw以上，要外配置。

五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對於安川伺服等日係產品值編碼器是6芯，增量式是4芯。

福建西門子伺服電機維修更換編碼器故障-當天可以修好，製動方式

用戶往往對電磁製動，再生製動，動態製動的作用混淆，選擇了錯誤的配件。

動態製動器由動態製動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗製動縮短伺服電機的機械進給距離。

再生製動是指伺服電機在減速或停車時將製動產生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經阻容回路吸收。

電磁製動是通過機械裝置鎖住電機的軸。

三者的區別：

(1)再生製動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障、急停、電源斷電時等情況下無法製動電機。動態製動器和電磁製動工作時不需電源。

(2)再生製動的工作是係統自動進行，而動態製動器和電磁製動的工作需外部繼電器控製。

(3)電磁製動一般在SV、OFF後啟動，否則可能造成放大器過載，動態製動器一般在SV、OFF或主回路斷電後啟動，否則可能造成動態製動電阻過熱。