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七大問題,伺服驅動器維修辦法說明
點擊次數:69 發布時間:2020-11-24
  伺服係統包括伺服驅動器和伺服電機,驅動器利用精密的反饋結合高速數字信號處理器DSP,控製IGBT產生確電流輸出,用來驅動三相永磁同步交流伺服電機達到確調速和定位等功能。
 
  伺服驅動器是用來控製伺服電機的一種控製器,屬於伺服係統的一部分,主要應用於高精度的定位係統,一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控製,實現高精度的傳動係統定位,是現代運動控製的重要組成部分,被廣泛應用於工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。
 
  伺服驅動器維修:
 
  1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出。
 
  故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
 
  處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
 
  2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
 
  故障原因:無刷電機的相位搞錯。
 
  處理方法:檢測或查出正確的相位。
 
  故障原因:在不用於測試時,測試/偏差開關打在測試位置。
 
  處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。
 
  故障原因:偏差電位器位置不正確。
 
  處理方法:重新設定。
 
  3、電機失速
 
  (1)故障原因:速度反饋的極性搞錯。
 
  處理方法:可以嚐試以下方法。
 
  a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
 
  b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
 
  c.如使用編碼器,將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。
 
  d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。
 
  (2)故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
 
  處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。
 
  4、LED燈是綠的,但是電機不動
 
  故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。
 
  處理方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
 
  故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。
 
  處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。
 
  5、上電後,驅動器的LED燈不亮
 
  故障原因:供電電壓太低,小於最小電壓值要求。
 
  處理方法:檢查並提高供電電壓。
 
  6、當電機轉動時,LED燈閃爍
 
  故障原因:HALL相位錯誤。
 
  處理方法:檢查電機相位設定開關是否正確。
 
  故障原因:HALL傳感器故障
 
  處理方法:當電機轉動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
 
  7、LED燈始終保持紅色
 
  故障原因:存在故障。
 
  處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。
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